Pada manusia,sistem saraf terbentuk ketika
embrio masih berumur 2 minggu. Permukaan dorsal melebar, kemudian dinding tipis
yang panjang tumbuh melekung dan melebur sehingga membentuk tabung neuron yang
mengelilingi rongga berisi cairan. Seiring dengan masuknya tabung neuron ke
dalam kulit, bagian ujung depan tabung membesar dan berdiferensiasi menjadi
otak bagian belakang, tengah, dan depan, sisanya menjadi sumsum tulang
nelakang. Rongga berisi cairan tersebut akan menjadi kanal sentral sumsum
tulang belakang dan empat ventrikel otak. Cairan di dalam rongga tersebut adalah
cairan sebrospinal. Rata-rata berat otak manusia ketika baru dilahirkan adalah
350 gram. Ketika umur mencapai 1 tahun , berat otak menjadi 1000 gram;
mendekati masa dewasa beratnya menjadi 1200 hingga 1400 gram.